안드로이드 가속도센서값 받기

RC카를 제어하기 위해 센서업데이트 값은 GAME으로 해서 만들었다.

FASTEST나 NORMAL 은 너무 빠르거나 너무 느렸다.

안드로이드 소스

package a.aim;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.widget.*;

public class aim extends Activity {

    /** Called when the activity is first created. */

SensorManager sm;

    SensorEventListener acc;

    Sensor accSensor;

    TextView x, y, z;

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

        

        sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); // SensorManager 인스턴스를 가져옴

        accSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); // 가속도 센서

        acc = new accListener(); // 가속도 센서 리스너 인스턴스

        

        x = (TextView)findViewById(R.id.x);

        y = (TextView)findViewById(R.id.y);

        z = (TextView)findViewById(R.id.z);

    }

    

    @Override

    public void onResume() {

        super.onResume();

                

        sm.registerListener(acc, accSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); // 가속도 센서 리스너 오브젝트를 등록

    }

    

    @Override 

    public void onPause() {

        super.onPause();

       sm.unregisterListener(acc); // unregister orientation listener

    }

    

    private class accListener implements SensorEventListener {

        public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // 가속도 센서 값이 바뀔때마다 호출됨

            x.setText(Float.toString(event.values[0]));

            y.setText(Float.toString(event.values[1]));

            z.setText(Float.toString(event.values[2]));

        }

        

        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }        

    }

} 

XML소스

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent" android:orientation="vertical">

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent" 

    android:layout_height="wrap_content" 

    android:text="Aim 센서값테스트"

    android:gravity = "center" android:textSize = "15sp"

    />

    <LinearLayout android:orientation="horizontal"

    android:layout_width="fill_parent"

        android:layout_height="wrap_content" >

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="X : "

/>

<TextView android:id = "@+id/x"

android:layout_width="fill_parent" 

android:layout_height="wrap_content"

/>

</LinearLayout>

<LinearLayout android:orientation="horizontal"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content" >

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Y : "

/>

<TextView android:id = "@+id/y"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

/>

</LinearLayout>

<LinearLayout android:orientation="horizontal"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content" >

<TextView

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Z : "

/>

<TextView android:id = "@+id/z"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

/>

</LinearLayout>

</LinearLayout>